多传感器融合多无人机自主导航调度管控系统

系统深度整合多源异构传感器优势，依托 3D 激光雷达实现复杂环境三维感知与障碍物精准识别，光流传感器保障低空无 GPS 场景下的稳定定位，RTK 提供厘米级高精度全局坐标，IMU 实时输出姿态与运动数据并通过多源融合算法消除单点误差，构建起 “感知 - 定位 - 决策 - 控制” 全链路自主导航能力；系统搭载智能多机调度管控模块，支持多无人机集群任务协同规划、空域冲突智能规避、负载均衡调度与集群状态实时监控，可根据作业需求动态分配任务节点、优化编队飞行路径，适配无人机巡检、测绘、安防、应急救援等多场景集群作业需求，兼具高鲁棒性与高精度，为智能无人系统集群化、自主化作业提供端到端的可靠解决方案。

智巡臂控作业系统（INA-OS）

系统专为智能制造场景量身打造，是实现车间柔性生产的核心装备。系统依托无人车自主导航能力，可在车间内自由穿梭，自动抵达指定工位；通过机械臂与视觉系统的协同，完成物料抓取、工件装配、成品搬运、设备巡检等全流程作业，精准适配小批量、多品种的生产需求。系统兼容车间现有数字化体系，可与ERP、MES系统实时联动，实现作业数据全程追溯与可视化管理；具备动态避障与安全防护功能，可与人工协同作业，杜绝安全隐患。应用后可显著减少人工成本30%以上，提升作业效率25%，助力中小企业快速落地柔性生产，迈向工业4.0。

基于3D激光雷达﹣IMU﹣视觉融合的机器人自主导航系统

系统依托多源异构传感器融合算法，整合激光点云的空间测距优势、IMU的高频运动感知能力与视觉传感器的环境语义信息，构建高精度、高鲁棒性的环境感知与定位体系，可实现复杂动态场景下的精准定位、智能路径规划与高效避障，有效弥补单一或双传感器融合方案在遮挡、强光、弱纹理等极端工况下的导航短板，广泛适配工业仓储、楼宇配送、园区巡检等多场景的机器人自主移动需求，兼具定位精度高、响应速度快、环境适应性强的核心优势。

融合RTK/3D激光雷达／IMU／视觉的高精度机器人自主导航系统

系统依托多源异构传感器深度融合算法，整合RTK的全局精准定位能力、激光雷达的三维空间建模优势、IMU的高频运动状态感知性能与视觉传感器的环境语义识别功能，构建起全域覆盖、高鲁棒性的环境感知与定位导航体系，可在室内外无缝切换、强光遮挡、弱纹理等复杂工况下实现厘米级精准定位、智能路径规划与动态避障，有效解决传统导航方案在多场景适配中的精度漂移、信号丢失等痛点，广泛适用于无人仓储、智慧园区巡检、户外物流配送等多领域机器人自主移动需求，兼具定位精度高、场景适应性强、响应速度快的核心优势。

2D激光雷达多帧配准三维制图与导航系统

系统凭借低成本硬件架构与高效点云拼接算法，以经济实惠的方案实现高精度三维环境建模与稳定自主导航，既能依托多帧点云配准技术快速完成空间地图构建，又能凭借强鲁棒性适配室内狭窄通道、动态障碍物干扰等复杂场景，有效解决传统3D激光雷达方案成本高昂的痛点，同时兼顾制图效率与导航稳定性，广泛适用于小型仓储分拣、楼宇清洁、室内巡检等对成本敏感的机器人自主移动需求，具备价格低廉、效率出众、运行鲁棒的核心竞争优势。

多机器人集群智能调度系统

系统依托分布式通信架构与智能任务分配算法，可实现多台不同功能、不同类型机器人的统一管控、任务拆解与动态调度，支持任务优先级排序、路径冲突规避、负载均衡分配及故障机器人的任务接管，有效提升多机器人协同作业的效率与稳定性，广泛适配智慧仓储分拣、工业园区巡检、楼宇智能配送等大规模集群作业场景，兼具调度响应快、兼容性强、协同效率高的核心优势。

多形态机器人智能部署系统

系统依托轻量化部署架构与自适应配置算法，可实现多台不同功能、不同品牌机器人的快速入网、参数统一配置、任务模板批量下发及集群状态实时监测，支持跨场景快速部署、节点动态增减与故障机器人的一键重置，有效解决传统多机器人部署流程繁琐、适配性差、耗时较长的痛点，广泛适配智慧仓储、园区巡检、楼宇配送等大规模集群作业场景，兼具部署效率高、兼容性强、操作便捷的核心优势。

多机器人集群协作智能远程监控系统

系统依托高可靠的物联网通信技术与可视化数据中台，可实现对集群内各机器人运行状态、作业进度、位置轨迹及能耗数据的实时采集、集中展示与智能预警，支持多终端远程访问、异常状态自动告警与历史数据回溯分析，有效解决大规模机器人集群作业时现场监管难度大、故障响应不及时的痛点，广泛适配智慧仓储、园区巡检、户外物流等多场景集群管控需求，兼具监控维度全、响应速度快、操作便捷性高的核心优势。

智能多形态机器人协作巡检管理系统

系统可兼容轮式、履带式、旋翼式等不同形态的巡检机器人，依托统一的智能调度与协同算法，实现多形态机器人的任务分工、路径协同、数据互通及异常联动处置，整合各类机器人的环境感知优势完成全方位、无死角的巡检作业，同时支持巡检数据的实时上传、智能分析与报告自动生成，有效解决传统巡检模式中人力成本高、覆盖范围有限、隐患发现不及时等痛点，广泛适配电力运维、化工园区、智慧楼宇等多领域的巡检需求，兼具兼容性强、巡检效率高、数据精准度高的核心优势。

智造MES系统

系统专为电子、机械、汽车零部件、家具等中小企业量身打造，以B/S架构为基础，凭借低成本高灵活性、全终端协同能力与开放生态优势，为企业提供“用得起、用得好”的数字化转型工具。系统涵盖工单管理、质量管理、库存管理、设备管理、数据统计分析、协同平台六大核心模块，实现生产全流程数字化管控：工单进度实时可视化追踪，异常自动预警保障交期；质量检验绑定条码/RFID技术，全流程追溯可一键查询，内置ISO/TS16949等标准模板支持自定义；动态库存看板结合安全阈值预警，扫码出入库减少人工误差；设备状态实时采集、预防性维护计划自动生成，有效降低非计划停机；20+标准报表一键导出，拖拽式可视化看板直观呈现生产KPI；统一数据中台打破部门壁垒，移动审批功能助力车间、办公室高效协同。在典型应用场景中，系统展现出强劲的价值赋能能力：针对电子制造企业订单多、交期紧的痛点，实现订单交付及时率提升30%，不良品率降低25%；针对机械加工企业小批量多品种、换线频繁的难题，通过标准化工艺路线与预测性维护，推动生产效率提升25%，设备故障率降低40%；针对汽车零部件企业主机厂审核合规需求，自动关联全链路数据生成追溯报告，轻松满足审核标准。面向未来，域感智造MES系统将持续融合AI、区块链、工业物联网等前沿技术，拓展智能排产、质量预测等智能化功能，搭建低代码扩展平台支持企业自主定制化开发，深化MQTT协议对接能力实现AGV小车、机械臂等设备协同，并引入区块链技术确保追溯数据不可篡改，同时提供多语言、多时区、多货币单位的国际化支持。通过不断向智能化、平台化、全球化演进，域感智造MES系统将成为中小企业迈向“工业4.0”的坚实基石，以开放生态推动整个离散制造行业的数字化升级。

智能ERP系统

系统是一款功能集成化的企业管理工具，围绕库存、购销、仓储、资金、统计、基础资料六大核心维度，助力企业实现全流程数字化管控。系统首页直观展示库存预警、到期提醒及基础数据报表，便于快速掌握核心业务动态；购货模块覆盖订单、入库、退货全流程，销货模块同步支撑订单、入库、退货管理；仓库管理支持入库、出库、移库、盘库四类单据操作，各单据均设暂存、审核完成两档状态，确保流程规范可控。此外，系统配备资金管理功能维护仓库基础数据，库存看板可按仓库、商品等多维度呈现物料库存数量；基础资料模块统一管理客户、供应商及物料信息，流水模块支持库存操作记录与资金交易流水的便捷查询，为企业决策提供精准数据支撑。

手持建图系统

域感手持建图系统是一款基于雷达技术的便携式空间测绘设备，支持手持操作下的快速地图构建与高精度距离测量。系统采用microROS数据传输方案，可将雷达采集数据实时同步至虚拟机或移动终端APP，实现建图过程的可视化监控与即时校验。相较于传统电脑端建图方案，大幅降低设备部署与携带成本；对比机器人车载雷达建图模式，具备场景适应性强、操作门槛低、投入成本可控的显著优势。凭借简易的操作流程与高性价比特性，该系统可广泛适用于室内测绘、小型场景建模等领域，为用户提供高效精准的建图解决方案。

域感QGC

域感QGC（QGroundControl）专为无人机无人车研发、专业作业场景打造，广泛适配多旋翼、固定翼、VTOL 等各类载具，兼容 PX4/ArduPilot 等主流飞控及 MAVLink 协议设备，是从爱好者到企业级用户的首选地面控制解决方案。系统以 “高效作业、稳定可靠、灵活扩展” 为核心优势，覆盖运行全流程需求：载具配置阶段提供罗盘、陀螺仪等全流程校准向导，支持飞控参数读写与配置备份，确保设备快速适配；任务规划环节可通过地图拖放设置航点，自定义高度、速度、动作指令，支持区域扫描、航迹跟随等多种模式，搭配地理围栏与离线地图加载，满足复杂场景自主运行需求；运行过程中实时同步位置、姿态、电量、链路信号等遥测数据，叠加视频流可视化监控，支持起飞、降落、自动返航等核心指令，还能实现多机并行管理。同时，系统具备完善的数据记录与分析能力，自动存储运行日志并支持回放可视化，助力故障排查与作业优化。无论是农业植保、航测测绘、搜索救援，还是科研实验、教育培训，域感QGC 都能以低成本、高适配性的优势，显著提升运行作业效率与安全性。