东北大学REAL实验室，睿戈智能科技（沈阳）有限公司，上海域感科技有限公司，由美国卡耐基梅隆大学机器人研究中心博士后、东北大学博士生导师硕士生导师方正教授创立。睿戈智能是东北大学科技成果孵化的高科技企业，于2023年11月份完成了核心技术知识产权转化。公司基于空间智能（Spatial AI）自有核心技术进行全自主无人系统研发、生产、销售与服务。公司团队掌握国际领先水平的空间环境感知与自主探索技术，致力于提供面向于公共安全（警用）、智能采矿、智慧农业以及军事侦查等领域的空间探索解决方案和移动机器人产品。

公司产品

通用自主导航系统

该系统通过融合激光雷达、微波雷达、视觉传感器、全球导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元、气压计、磁力计、红外和声波等多源信息，实现智能体复杂环境实时自主导航，构建了一个全方位、高精度的自主导航解决方案。该系统能广泛应用于工业、农业、矿业及国防等多个行业，为无人机、无人车、无人艇乃至人形机器人等各类智能载具与平台提供精准可靠的导航支持，引领智能化探索与作业的未来新纪元。

智能无人机作业系统

基于公司自主研发的全自主导航系统，智能无人机作业系统深度融合2D/3D人脸识别、行为分析及自然语言处理等前沿技术，实现对作业区域的精准感知与快速识别。依托大语言模型驱动的具身智能技术，系统可全天候、无死角地开展智能化监控管理，确保作业流程的高效与精准执行。该系统广泛适用于人口密集的交通枢纽（如火车站、商业综合体、旅游景区）、能源管网、铁路及公路基础设施巡检，同时支持物资与人员智能配送、地理遥感测绘等多样化任务。目前，该系统已在部队某旅的无人机水面舰艇登录、国家电网巡检、国家铁路集团铁路巡检等多个行业部门得到成熟应用。

智能无人车作业系统

智能无人车作业系统依托公司自主研发的全自主导航系统，结合通信技术、自动化控制、传感器、数据分析和人工智能等一系列先进技术，实现了AGV的高效集约化运行，推动生产作业的数字化升级、全局优化以及全场景自动化。该系统应用范围广泛，在物料运输、人员运输、环境监测、自动化工业生产、采矿、冶炼以及作业场所安全维护等多个关键领域均展现出不可或缺的重要作用。目前，该系统已在河南平顶山煤矿、鞍钢、丹东矿山机械等多个领域得到成熟且广泛的应用。

智能泊车系统

基于公司自主研发的全自主导航系统，智能泊车系统融合激光雷达、微波雷达、环视及前视摄像头多传感器方案。在完善的系统架构设计下，结合深厚的融合感知能力，建图定位能力，规划控制算法，针对停车难，找车难，停车烦等用户痛点，实现全场景自动泊车辅助功能，远距离智能召唤，大型停车场记忆泊车等可量产功能。在解决痛点的同时提供出色的人机交互体验。可广泛应用于城市停车场、商业和住宅楼宇、自动驾驶汽车、机场和车站、酒店和购物中心、智慧城市等。

智能工业中枢系统

作为工业4.0时代全场景数字化转型解决方案，深度融合自主导航、多模态感知融合、深度强化学习算法等核心技术体系，构建具备环境动态建模、智能集群决策与工业级安全防护的AI驱动架构。该系统在智能制造领域实现柔性产线实时优化与缺陷毫秒级检测，于智慧仓储场景达成AGV集群调度效率跃升40%，同时赋能精准农业、数字医疗等六大垂直领域，通过工业大数据中枢与5G边缘计算的协同，达成设备综合效率（OEE）提升与能耗节约30%的复合效益。方案支持模块化部署与现有设施无缝对接，助力企业在12周内完成从传统制造向智能生产的战略跃迁。

智能仓储系统

基于自动化存储设备、货物识别和跟踪、自动化分拣和装载、库存管理和优化、物联网和通信技术、人机协作等实现无人化仓储、库存管理和货物跟踪。系统有助于提高存储效率、降低人力成本、减少错误和提高货物跟踪的准确性。可广泛应用于电子商务和零售业、制造业、医疗保健、食品和饮料行业、物流和运输、航空业和农业。